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曹娥孝行感动乡里，迅速传扬开去，轰动朝野。元嘉元年（151年）上虞县令度尚改葬曹娥于" 江南道旁"，并报奏朝廷表为孝女，为其立碑建庙。鉴于年久失修，加之"文革"人为破坏，庙宇濒临坍塌，1984年浙江省、上虞市人民政府拨款，在文物部门主持下，鸠工庀材，历时三载修葺庙宇，使这处古老的建筑重新焕发出青春。
曹娥庙始建于公元151年，发展到今天，主要经历了以下几个大的发展阶段。一是有近六百年历 史的江东庙。《后汉书．曹娥传》："元嘉元年县长度尚，改葬娥于江南道旁，为立碑。这次修建不但进一步扩大了正殿范围，而且还添建了饮酒亭、戏台等，奠定了现有庙宇布局严谨、错落有致、气势恢宏的基调。
据史料记载，自宋代以来历代帝王对曹娥曾大事褒扬。宋元祐八年（1093年）宋哲宗敕建高大辉煌的曹娥正殿。大观四年（1110年）敕封灵孝夫人。政和五年加封昭顺。淳祐六年敕封纯懿夫人，又敕封其父为和应侯，其母为庆善夫人。元后至元五年（1939年）加封慧感夫人。明洪武八年（1375年）朱元璋命官赴庙祭奠，诚意伯刘基亲撰诔文。清嘉庆十三年（1808年）敕封福应夫人。同治五年（1865年）加封灵感夫人，钦赐"福被曹江"匾额。民国年间，国民党多有军政要人题赠楹联匾额，其中蒋介石先生题匾"人伦之光"现悬庙宇正殿。
